O clube tem registrado na sua história alguns títulos, como o de campeão da 2ª Divisão da AFL nas épocas de 1992/93 e 1987/88, campeões da 1.ª Divisão com a consequente subida aos campeonatos nacionais na época de 1998/99, vencedor da Taça AFL em 2000/01. O mesmo aconteceu noutros escalões como foi o de campeão de Juniores A S19 da Divisão de Honra e da 1ª Divisão em 2008/09 e 2017/18, respectivamente.
Outros factos históricos que demonstram a força da agremiação tirana, ocorreram aquando das várias participações do Tires na 3ª Divisão Nacional e na Taça de Portugal, tendo sido marcantes as partidas em que enfrentou o Boavista a 1979-12-23 e, mais recentemente, em 1981-11-22, o F. C. do Porto.
A URD Tires foi ainda vencedor da Taça de Cascais em 2020, 2019, 2018, 2013, 2012, 2007, 2004, 2003, 2001 e em 2000.
Actualmente a equipa sénior disputa a 2ª divisão da AFL.
